ゼンジさんが推測されていたように、インプット情報として使われているのは、自車とその周囲の車の位置、速度、加速度のみ、出力も単純なアクセル、ブレーキ、ハンドル操作。"GT Sophy interacted with the game at 10 Hz"と書かれているので、人間 (professional gamers)よりも高速に車体操作や情報取得ができないようになってるみたい。