この動画の補足説明にチャレンジしてみる
デュアルピクセルCMOS AF用センサー(Canon Official)
https://youtu.be/SMXxJAqq2I0?si=VoCphrnZLaXlCxXL
ひとつのピクセルのフォトダイオードをデュアルにすると光を分離できるのは各ピクセルの前にマイクロレンズが存在するためです
ただ分離はそれほど良くないと思うのでその辺は上手く処理しているんでしょうね
https://cweb.canon.jp/eos/lineup/90d/feature-af.html
クロスタイプのAFにしたい場合はピクセルを4分割とかにする必要があります