この動画の補足説明にチャレンジしてみる
デュアルピクセルCMOS AF用センサー(Canon Official)
https://youtu.be/SMXxJAqq2I0?si=VoCphrnZLaXlCxXL
フォロー
レンズの右側から来た光と左側から来た光の映像を分離して取り出すことができる
そうすると左右の映像で被写体の位置がズレからピントのズレの向きと量が検出できる
これがデュアルピクセルによる像面位相差AFの原理（続く）
ひとつのピクセルのフォトダイオードをデュアルにすると光を分離できるのは各ピクセルの前にマイクロレンズが存在するためです
ただ分離はそれほど良くないと思うのでその辺は上手く処理しているんでしょうね
https://cweb.canon.jp/eos/lineup/90d/feature-af.html
クロスタイプのAFにしたい場合はピクセルを４分割とかにする必要があります
前ピンと後ピンで映像のズレの方向がぎゃくになります