まぁ、ハイレゾまで行くと微妙な差ですが、ロッシーとロスレスは結構わかりやすい差があるかな～という気がします。

後はマスタリングの違いでハイレゾ音源の方が音が良くなったっていうケースの方が多いかもしれません。

動画もそうですが音楽についても収録語のポストプロダクションの違いで明確にクオリティが違うってのがあります。
先日こんな記事もありました。
https://gendai.ismedia.jp/articles/-/82745?page=5