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アプリに署名されていないデバイスは表示されないようになっています。
セキュリティ的には問題あるかもしれませんが同じように署名を削除することで使えるようになります。
1. Snap Camera を終了
2. ターミナルで署名を削除
sudo codesign --remove-signature /Applications/Snap\ Camera.app
3. Snap Camera を再起動してカメラ/マイクを許可
セキュリティが気になるならオレオレ証明書をぶっこんであげてね。
Zoomも同じ、おそらくDiscordも
