ドリ散歩見ていて思うのは、オートフォーカスはそもそも必要ないのではないかということ。広角レンズならパンフォーカスにしておけば十分なのではなかろうか？
F8-11にして焦点距離を無限大付近にしておくだけで、鮮明に撮れるのではなかろうか。