Google Home MiniとHAERTalkのスピーカー出力を切り替えながら、ヒミツのくまちゃんで喋らせて見ました。
https://twitter.com/zinziroge/status/928614275534413826
HAERTalkのレスポンスの速さで、Google Home Miniのレスポンスの悪さを補えていると思う。

考え方は
https://qiita.com/ksasao/items/e7ca345b3402d41b29d2
のパクリです.