ブーストしようとしています:

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室内とかGPSが拾えない場所ではOPTモード、sparkはATTI、GPS、OPTが自動で、強制的に設定はできない。
OPTモードは、カメラが地面のパターンを認識して、位置を固定する仕組み。当然、無地の場所は苦手。