Mac mini M2 Proの設定でTouch IDとパスワードにはApple Watch 9とUltraがあってWatchでロック解除は今まで通りでしたが、
MBP M2の方は9やUltraではない「AppleWatch」という名の項目になっていてトグルボタンをクリックしてもONになりませんでした。

今、そのMBPを再起動してみたらWatchでロック解除ができて、設定をみたら9とUltraに戻りました。
一時的なサーバー側の問題でしょう。