@hideki0145 以前書き込んだApple製品のバッテリー管理アプリ、「AllMyBatteries」に決めました！
2週間ほど使用して特に支障なし、リアルタイムなPencilバッテリー残量はわからないけど最終同期日からなんとなく予想付くので快適です
無料版でも3機種まで管理可能なので気になる方は試用してみてください！