あと、要所要所にあるロープをかけるところ（日本語ではヌンチャク）をクリップ（ロープをかける動作）しないで進むのも失格になります

次にクリップしないといけないヌンチャクにクリップせずに進んで、そのヌンチャクが足元を超えると失格ということです

クライミングは独特な言葉が多くて面倒ですね