ヤマトの受け取り方法変更画面を確認してみました。たしかにありますねー。でも「ご自宅の宅配ボックス」となっているので、ボックスの用意がなかったり、そのサイズを超える荷物だと結局受取人が直接受け取る必要がでてきそうですね。
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