@ohimesama39 こんばんは、ご家族にお見舞い申し上げます。僕は医療系で患者さんの施設やご自宅に訪問しています。
見守りと声かけを行うとなると、試したことはありませんが、実質Amazon eho show5あたりでAlexaを使うしかないのではと思います。
ドリキンさんが以前サンフランシスコと実家を結んでいた形。一台のカメラでカバーしきれなければ複数台設置。
ただ叔母さまが使い方をしっかり覚えてちょっとしたトラブルにも対応しなくてはならないですよね。
echoやスマホからアレクサアプリの設定や設置は素人には難しいかも。僕が今まで伺ったお宅で見守りカメラなどを設置している人にはまだおりません。

介護認定は受けている前提ですが、日中独居の安否確認の現状は、マンパワーに頼っている人がほとんどです。デイサービスや訪問ヘルパー、訪問リハビリ、訪問マッサージ等を曜日で分け、毎日誰かしらに会う形に介護医療サービスを使っていくニュアンスです。
人によってはヤクルトレディーに訪問してもらう形で安否確認しているそうです。
参考になれば幸いです。
https://www.yakult.co.jp/spn/csr/community/index.html