実際ですね黄色は止まれみたいですよ。
交差点内にいた時は黄色で速やかに進行なのだけど黄色侵入はアウトらしい。
とはいえこの辺りは現場のさじ加減だし、交差点前で黄色だったときはスポーツカーでもない限り踏んでも交差点に差し掛かるときには赤ということが大半なので
やっぱ黄色でブレーキが正解かと。