ドローンが人の家の上を飛んだら怒られるのは土地所有権の範囲内だからじゃないですかね？
市街地では概ね上空300mまでが所有権が及んだはず
なので飛行機やヘリが自分の家の上を飛んでも怒れない（高度300m以下で飛ばれたら怒れるけど、その前に他の法律で怒られそう