朗報！
今朝リリースされたiOS 13.5ベータでは、Appleはマスクを身に着けている人が検出されたときにパスコードがポップアップする速度を合理化し、Face IDが失敗したときにパスコードを使ってiPhoneに簡単に入ることができるようにしました。
https://www.macrumors.com/2020/04/29/apple-ios-13-5-passcode-unlock-faster/