ルーターを再起動→だめ
iPadのWi-FiのON・OFF→だめ
iPad自体の再起動→つながった

省データモードでYouTubeは問題なく視聴可能
おそらくバックグラウンド通信（意図しない通信）を抑制して、意図する通信はそのままって事じゃないですかね？
ユーザー的にはそれがありがたいのですが