bs #292 を今聞いてるので既出だったらすみませんが、タスクバー消した全画面できますよ。
誰も使わない左側のbixbyボタンに機能を割当可能にするアプリ bxactions を導入すれば、例えばボタン2回押しでタスクバー消した全画面にすることもできます。 @drikin