ブラーバ、一月くらい前に購入して毎日乾拭き＋水拭きで使用していますが、フローリングが見違えるほど綺麗になります。
部屋のレイアウトを覚えるとかはないですが（371jユーザです）、隈無く掃除はしてくれます。リビング＋カウンターキッチンといった特殊レイアウトもOKです。
デメリットは段差に弱いところで、段差を検知すると障害物扱いで迂回します。逆に、同じ高さのゾーンを作ってあげれば、そこ単位で掃除できたり使いこなしができます。
部屋の作りによっては慣れが必要ですが、水拭きの綺麗さには代え難いのでおすすめですよ。