僕が使ってるレンズも同じ方式（しかもロックボタン付き）ですが、撮り始めたらレンズは格納しないで電源スイッチのオンオフだけで使ってます。
手に持ってる時は意外に気にならない、カバンにしまう時にはレンズを縮めるという感じ。
慣れですかね〜