随分前の動画で恐縮ですが、松尾さんが導入したセサミの動画です。

https://youtu.be/k5OH3oLbH0c

私は、マンション住まいですが、何時、誰がドアを開けた・閉めたを確認できるので、無くてはならないものになっています。

また、オートロック機能で閉め忘れの心配も無くなりました。