iPhone12proのLiDARセンサーを使った体験記は以前この動画にコメント吹きこんで簡単にまとめたことがあったので参照してもらえればと思います。iPhoneを使ってスキャンしていくのは、わりに未来っぽくておもしろいですよ(笑)

LiDARセンサーiOSアプリ3つとフォトグラメトリを試す(感想) https://youtu.be/zLFiNigEP7k