ラズパイ（Raspbian）から音声をデジタル出力できなかったのですが、設定を変えて解消できました。
（I2sからデジタル出力するボードは1000円ほどでした）

操作はVNC経由でできて便利ですし、アンプのDACを使えるので、スマホのイヤホン出力より音は良くなりました。