できたできた。mac miniにssh接続完了。
1. mac miniのローカルIPアドレスを固定
2. mac miniでremote loginを有効化

今までなんでターミナル接続してこなかったのだろう汗

ref.
- https://support.apple.com/ja-jp/guide/mac-help/mchlp2718/mac
- https://support.apple.com/ja-jp/guide/mac-help/mchlp1066/mac