現在2ルンバ2マキタ体制だけど、2ルンバはマッピング機能なしのやーつなので退役させて、マッピング機能ありなジェネリックルンバに交換。2マキタは床用と土間用に分けて引き続き使おうと思ってるけど、電圧が違うのでバッテリー、充電器を共用できるよう統一したい所。