Insta360 Studioで書き出す時ビットレート85M以下に下げたほうが余計なYoutubeエンコ喰らわなくて済むのかな？撮って出しビットレートは100M。Youtubeヘルプには5.7K30fpsの推奨ビットレート書いてないし。
ちなみに85Mってのは4K60fpsHDRの場合の推奨ビットレート上限。