マキタのコードレス掃除機+マキタサイクロンアタッチメントなかなか良いですよ。作りも機能も超シンプルで、しっかりした造り。ヘッドにモーターブラシとかは無いですけど、軽くて楽です。値段も相応。
家中掃除する用途でなく、ルンバの補助としてですが、最強です。