以前、松尾さんがBS Magazineで紹介されていたこの方法を利用して、Yosemiteのインストールを試しています。

Parallels を導入した Mac で macOS Catalina を使用して、 32-bit アプリケーションを実行する方法 - Parallels Blog [JP]
https://www.parallels.com/jp/blogs/parallels-%E3%82%92%E5%B0%8E%E5%85%A5%E3%81%97%E3%81%9F-mac-%E3%81%A7-macos-catalina-%E3%82%92%E4%BD%BF%E7%94%A8%E3%81%97%E3%81%A6%E3%80%81-32-bit-%E3%82%A2%E3%83%97%E3%83%AA%E3%82%B1%E3%83%BC/