人間Gimbalのコツ、ちょっと掴めて来たかも•••
雑に歩いてる時の縦方向に掛かる力↑↓を、ひたすら前進の力→→に変換すれば、けっこう縦揺れ抑えられるかも。。
(ただし、自分の体感が未熟なので横揺れはするw)

iPhoneで練習出来ることに気がついたので、もうちょっといろいろテストしてみよ。

グリッドを表示しておくのも揺れの基準が分かって良いかも知れない。