テレワークという名称は、在宅勤務（Work from home）、モバイルワーク（カフェ・電車内など外出先）、サテライトオフィス（会社が用意したテレワーク用のリモートオフィスやコワーキングスペース等）の総称ってことになってます

この定義は日本テレワーク協会が提唱し、内閣府を始めとする関係省庁もこの定義を採用しているので、日本では「テレワーク」って言い方が普及したんだと思います