GoPro6で音質比較してみました。純正のケースに入れた場合（マイク穴とズレあり）、サードパーティー製のケースに入れた場合（マイク穴とズレなし）、ケースなしの3パターンで。

すると純正のときは音量が下がりこもりがちになるけれど、あとの２つは同じクォリティ。

GoPro7もケースに入れると劣化が見られたので（YouTubeで確認）、同じ対策で改善が期待できそうです。