昨年購入したMAZDAのcx30は前車追従、レーンキープ等の機能満載で地方の高速道路では自動運転のようなことができますが、さすがに首都高を走る時はなんとなく怖いのでレーンキープだけ生かして自分で運転しています^ ^
ちなみにCarPlayが便利過ぎて組み込み型のカーナビは付けませんでした^ ^