私はケースに収納したかったので薄く出来る水溶性のゴムで加工しました。（油性タイプはドロドロで細かい加工は難しいと思います）
以下やり方

イヤフォンの穴を練り消しゴムのようなものでしっかり塞ぎ（ここが塞げてないとAirPodsお釈迦になります）、薄めたゴムにドブ漬け（うどん部の小さい穴は付けない）してます。

後は黒点のセンサー部を綿棒で拭き取った後（黒点部分にセンサーがあるので）しっかり乾燥させるだけです。（テープ等で吊るすといいです）

コツはかなりサラサラの濃度に薄めることです。濃度が濃いとムラができます。

AirPodsがゆるゆるの方はこのドブ漬け→センサー拭き取り→乾燥を何度か繰り返す事でゴムが多少厚くなります。

ちなみに爪でカリカリするか、強力ガムテープなどで完全に剥がせるのでやり直し可能です。ドブ漬け用の液ゴムを密閉容器に入れておけばいつでも簡単にやり直し可能です。
ですので耐久性は高くないですが注意して使えば半年毎日使っても剥がれない程度には大丈夫です。
ご参考までに。