mocopi、SlimeVR→6軸センサー
HaritoraX、Uni-motion→9軸センサー

あとバッテリー容量の小ささからセンサークロックが控えめで細かい位置を取らない割り切りをmocopiはしてそう（スマホ側でフィルターかけて滑らかにしてるはず）