横須賀市は市役所としては管理下の公園などでのドローン飛行は原則禁止。
神奈川県は禁止してない（推奨もしていないけど）
観音崎公園は三浦半島にあるけど、管轄が神奈川県なので横須賀市のルールとは無関係になる。