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データ量が膨大になってしまうことへの対策としては、ステレオ映像のうち片目の映像はRGB、もう片方には奥行き情報を加える「RGBZ」を採用することで、処理を軽くできるという。
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https://av.watch.impress.co.jp/docs/news/1124564.html