ヤケになって作業辞めて家帰ってまた再セッティングしたらfusionなおった！！というか、ファイル読み込みからのスティッチングに関しては自分のファイル管理が問題だった。正しくファイルを参照させないとソフトがエラー出す。あと、有線で繋いでも反応しなかった件も解決して、どれか理由は分からないけれど熱暴走してたのが治まったか、本体のアプリとの接続リセットかけたのが効果あったか、SDカード初期化したからかのどれか。
知見知見。