トラベルトレーラーやキャンピングトレーラーですが、基本は車両なので駐車しているだけでは固定資産税はかかりません。
ただし、上下水を繋いだりタイヤを外すと自治体によっては固定資産税がかかるようになりますのでご注意ください。

私のトレーラー仲間は実際に住んでいる人もいますよw