それとEnderはファームウエアを弄っている人も多いみたいです。
モーターを変えるとパラメーターの変更も必要だったりするみたいでMarlinで変更方法とか解説しているサイトもありました。

そういサイトを見ていると自分でもやってみたくなっちゃうんですよね。