frgmtさん、ありがとう。この設定最強

・Face ID認証後の上スワイプ不要
・ダブルタップの間隔最短にすれば旧バージョンのiOSのマルチタスクの感覚に似る
・割り当てたいショートカットあまりないなら、3DタッチOFFにすると長押し誤操作なくなる
・不透明度下げれば邪魔じゃない

ホーム画面に戻るのは上スワイプで十分

なおトリプルタップは危険