@HOm おっしゃるとおりで、スピーカーの信号はアナログなんですが、フルデジタルの場合は入力したデジタル信号をDSP処理したあとPWM変調で増幅→LPFを経由してスピーカーを鳴らせるアナログ信号を得ると認識してます。

一般的なクラスDアンプは、DACでデジタルをアナログ信号にしたあとでPWM変調で増幅→LPF→スピーカーなので、デジタル処理とアナログ処理の違いがあるにしろ、DSP部分がDACに相当するとは言えるかもですね。