SwitchのBluetooth音声、スプラトゥーン2のサーモンランでちょっと試してみました。確かに遅延はあります。ただ、映像と違って音声の遅延はゲーム自体にそれほど影響しないですね。遅延が気になる人もいると思うので、そういう人は有線の方がいいと思います。
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