これはAppleID設定してないiPhoneでもリンク知ってればインストールできるのかな？

「非公開アプリの配布」機能がApp Storeに登場、直接リンクを介して検索から見つからないアプリのインストールが可能に
https://gigazine.net/news/20220131-apple-unlisted-app-support/