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スマートフォン、タブレット端末、モバイルゲーム機等のWi-Fi機能について
米国のFCC認証（図２）や欧州のCEマーク（図３）が付されており、かつWi-Fi Allianceの認証ロゴ（図４）によりWi-Fi Allianceの認証を受けていることが確認できる無線機器を使って
端末同士で直接通信を行う場合（※）。
（※2.4GHz帯の無線を使用する場合に限ります。）
「等」だから、ドローンも良いのではないか説
海外から持ち込まれる携帯電話端末・BWA端末、Wi-Fi端末等の利用
https://www.tele.soumu.go.jp/j/sys/others/inbound/index.htm
目的としては
科学又は技術の発達のための実験
電波の利用の効率性に関する試験
電波の利用の需要に関する調査
のいずれかに該当するような
サービスの実証実験等の場合は、使用する機種名とサービスの内容
アプリや機能の動作試験等の場合は、使用する機種名とアプリ・機能の内容
イベント・媒体での需要調査等の場合は、使用する機種名とイベント・媒体の内容
が必要
動作試験とか良さそう
2.4GHz帯で200mW以下の出力であれば屋外でも使用オーケーとありますね
ただし、無線機に
「法第三章に定める技術基準への適合が確認されておらず、法に定める特別な条件の下でのみ使用が認められており、当該条件に違反して当該無線設備を使用することは、法に定める罰則その他の措置の対象となる」旨の案内を、つけなければならないようです
本制度は届出制度です。届出の受理に当たって、形式上の審査（未記入箇所がないか等）を行いますが、申請制度とは異なり、事前審査や許可・承認等はありません。ご自身の責任で、特例制度の対象範囲内で使用いただく限り、届出が到達したときから直ちに特例の効力が生じます。
https://exp-sp.denpa.soumu.go.jp/public/help/startNotice_detail.html