起き上がり方も種類がありまして、腹筋のような起き上がり方が無理そうであれば肘をついたり、寝返って高這いのようにしたり…様々あります

背臥位から長坐位までの起き上がり動作における運動パターンと所要時間の分析
https://www.google.com/url?sa=t&source=web&rct=j&url=https://www.jstage.jst.go.jp/article/mpta/25/1/25_29/_pdf&ved=2ahUKEwiJ7Nq3-4DkAhWZ-2EKHdfYClAQFjAAegQIAxAB&usg=AOvVaw2jqkuRR1wmjdU-_tBGykm7&cshid=1565737771357