これまでのObject Captureでは、全てがスキャン対象で、人が住んでる家では無理でした。

WWDC22：Apple、室内の特定物のみ認識して3Dモデルを作成するフレームワーク「RoomPlan」の仕組みを解説
http://www.macotakara.jp/blog/news/entry-43007.html