Appleが、デベロッパー向けに Xcode 11 beta 2 (11M337n)、macOS Catalina 10.15 beta 2 (19A487l)、iOS 13 beta 2 (17A5508m)、iPadOS 13 beta 2 (17A5508m)、watchOS 6 beta 2 (17R5507l)、tvOS 13 beta 2 (17J5501l) を配布開始しています。OTAインストールが可能になっています。
https://developer.apple.com/news/releases/