東の京
さんがブースト
Towards Full Automated Drive in Urban Environments: A Demonstration in GoMentum Station, California
都市環境での完全自動化を目指して：カリフォルニア州GoMentum駅でのデモンストレーション
https://arxiv.org/abs/1705.01187
要約：毎年、世界中の数百万の自動車交通事故により、多数の死者、怪我、重大な物質損失が発生しています。自動運転（AD）は、そのような事故を大幅に減少させる可能性がある。この研究では、都市環境におけるADから生じる技術課題に焦点を当てています。我々は、ADシステムの全体的なアーキテクチャを提示し、知覚と計画のモジュールを詳細に記述する。修正されたAcura RLXを基に構築されたADシステムは、カリフォルニアのGoMentum駅のコースで実演されました。 4シナリオの自律的な処理を実証した...
ん、プロフィールアイコンの設定に失敗したはずなのに表示されている？？
まあ、そう思う。一応アカウントは作ったが楽しさは手探り中。
2017年 5月 に登録
