Airpods pro、左耳側がカチカチ言うのでサポートに持ち込んだら「AirPods Pro の音の問題に対する修理サービスプログラム」に該当。
保証期限は過ぎてたが無償修理交換となりました。

https://support.apple.com/ja-jp/airpods-pro-service-program-sound-issues