私のMacbook Air(2019、2コア4スレッド)でATEM Mini Pro + α7IIIをZOOMで利用する場合、映像の遅延が0.5秒くらいありました。

ZOOMのカメラを選択する設定画面で、ATEM Mini Proの60fpsではなく、30fpsの方を選択することで遅延なくZOOMを利用することができました。